육상-기반 크레인과 달리해양 크레인화물 안전, 메커니즘 제한 정지, 선박 롤링 및 트림, 파도로 인한 상하동요, 폭발 방지, 비상 정지, 충돌 방지-, 정박 및 바람 저항 등 8가지 고유한 해상 위험을 동시에 해결해야 합니다. 전체 시스템은 SOLAS, CCS/ABS/DNV 및 API 2C를 포함한 필수 표준의 적용을 받으며 부하 순간 보호, 이동 제한 제어, 제동 안전, 비상 차단-오프, 환경 및 충돌 방지-충돌 방지, 전기 폭발 방지, 전용 해양 안정성 시스템 및 모니터링 블랙 박스의 8개 하위 시스템으로 구성됩니다.
I. 하중 및 모멘트 안전 보호 시스템 – 해양 크레인의 필수 핵심 시스템
1. LMI 부하 순간 표시기
-- 5톤 이상의 모든 해양 크레인에 대한 표준 안전 피팅; 20t을 초과하는 장치에는 고정밀 모멘트 센서가 필수입니다.
-- LMI는 리프팅 하중, 러핑 각도 및 붐 길이에 대한 실시간 데이터를 수집하고 공식: 실제 모멘트 M=하중 × 반경을 통해 실제 모멘트를 계산합니다. 그런 다음 현재 반경에 해당하는 안전 작업 하중(SWL)과 값을 비교 확인합니다.
• 90%~95% 정격 순간: 디스플레이 화면에 빨간색 텍스트 경고가 포함된 청각 및 시각적 사전{2}}알람
• 105% 정격 모멘트: 위험한 움직임 연동(들어올리기, 러핑아웃 및 바깥쪽으로 돌리기 금지, 부하 배출을 위한 러핑인 및 하강 후크만 허용)
• 110% SWL: 완전한 전원 차단 및 크레인 종료; 다시 시작하려면 수동 재설정이 필요합니다.
-- 소형 유압 크레인간접 부하 측정을 위해 압력 센서를 채택합니다.
-- 해양 크레인측정 오류가 2% 이하인 이중 중복 모멘트 센서가 장착되어 있습니다.
2. 다중-모드 부하 전환
리프팅 후크를 사용하여 다중{0}} 조건 작업을 지원하는 해양 크레인의 경우,움켜잡다, 또는컨테이너 스프레더, 전체 부하 조건에서 잘못된 보호 트리거를 방지하기 위해 각 작업 모드에 대해 독립적인 과부하 임계값이 설정됩니다.
3. 운영자 콘솔의 실시간-시간 가중치 표시
YFM 크레인의 운전실에는 순간 디스플레이 화면이 장착되어 현재 반경에서 활하중과 최대 허용 리프팅 용량을 완벽하게 시각화합니다. LMI 작동을 비활성화하는 것은 엄격히 금지됩니다.
II. 다중-여행 제한 보호
과도한-호이스팅, 과도한-러핑 및 과도한{3}}슬루잉을 방지하는 이중-단계 중복 설계
YFM의 모든 이동 메커니즘해양 크레인이중 보호 기능을 갖추고 있습니다: 1차 작동 한계 + 2차 궁극적인 비상 한계:
1. 호이스트 높이 제한
- 기본 한도: 후크가 지브 헤드에 접근하면 자동으로 호이스트를 중지합니다.
- 2차 궁극기 한도: 1차 리미트가 실패하면 호이스트 전원을 강제로 차단하여 풀리가 지브 탑에 부딪히는 것을 방지합니다.
2. 하한 깊이 제한
와이어 로프의 가장 낮은 풀림 위치를 제한하여 드럼에서 로프가 완전히 풀리고 후크가 배 밖으로 떨어지는 것을 방지합니다.
3. 러핑 제한(지브 상승 및 하강)
- 최소 반경 제한(완전히 후퇴된 지브),
- 최대 반경 제한(안전 작업 하중(SWL)이 크게 떨어지는 가장 먼 위치까지 지브가 확장되었습니다. 오버-러핑은 순간 보호를 즉시 활성화합니다.)
4. 선회 각도 제한
지브가 상부 구조, 해치 코밍 및 마스트와 충돌하는 것을 방지하기 위해 최대 왼쪽/오른쪽 선회 범위를 제한합니다.
YFM 완전 회전-해상 크레인에는 360도 버퍼 감속 제한이 적용됩니다.
5. 바이패스 스위치 무시
유지보수용으로만 키 또는 보호 커버로 고정하십시오. 정상 작동 중에는 엄격히 금지됩니다. 바이패스가 활성화되면 지속적인 청각 및 시각적 경보가 활성화됩니다.
III. 브레이크 안전 시스템
선급 협회 인증이 필요한 해양 크레인의 경우 폐쇄형-스프링 브레이크를 호이스팅 및 러핑 메커니즘에 장착해야 합니다. 이 메커니즘은 동력 또는 유압 손실 시 자동으로 작동하며 안전 계수는 1.5 이상입니다.
- 주요 서비스 브레이크: 정상 출발-정지 및 감속 제동에 사용됩니다.
- 비상안전브레이크(2차브레이크): 메인 브레이크 고장, 전원 차단-또는 유압 손실 발생 시 즉시 작동합니다.
- 수동 비상 브레이크 해제 장치: 해상 정전 시 부하를 안전한 위치로 천천히 낮추기 위해 브레이크를 수동으로 해제하여 매달린 부하가 방치될 위험을 제거합니다.
- 선회 댐핑 브레이크: 선박 롤링 동작 시 지브의 관성 회전을 억제하여 하중 흔들림을 방지합니다.
- 이동용 해양 크레인용 추가 부속품: 레일 클램프와 레일 고정 웨지를 추가하여 바람에 대한 저항력과 선박 목록에 대한 미끄럼 방지 기능을-제공합니다.
IV. 비상 정지 및 안전 차단-시스템
1. 다중- 위치 비상 정지 버튼
PLC 제어와 별개인 해상 크레인용 하드-배선 차단-회로입니다.
- 운전석 주 제어 콘솔에 있는 빨간색 버섯-머리 비상 정지 버튼;
- 크레인 베이스와 통로 플랫폼 양쪽에 설치된 보조 비상 정지 장치;
- 오류가 발생하면 전체 유압 동력과 주 전원 공급 장치를 직접 차단하고 모든 브레이크를 작동시켜 완전히 잠급니다-.
2. 주전원 보호
단락, 누전, 모터 과부하 또는 유압 오일 온도가 지나치게 높은 경우 자동 완전 크레인 종료; 유압 시스템에 대한 높은-압력 오버플로 및 낮은-압력 손실 모니터링을 통한 이중 압력 보호.
3. 기계적 인터록 보호
크레인의 리프팅, 러핑 및 선회 동작을 위한 전기 인터록입니다. 복합 모멘트 과부하를 방지하기 위해 극한 제한 조건에서 여러 메커니즘을 동시에 작동하는 것은 금지됩니다.
V. 해양 특수 안정화 및 환경 안전 시스템 - 선상 크레인 전용
1. 선박 힐 및 트림 인터록 보호
선상 크레인선박 경사 센서가 내장되어 있습니다.-
- 표준 데크 크레인의 경우: 리프팅 용량은 자동으로 제한되며, 선박 경사가 5도를 초과하거나 트림이 2도를 초과하면 이동 속도가 감소됩니다.
- 허용 경사각을 초과하면 크레인 전복을 방지하기 위해 호이스팅 기능이 완전히 잠깁니다.
해양 AHC 크레인AHC(Active Heave Compensation) 시스템이 장착되어 있습니다. 이 시스템은 파도-로 인한 수직 움직임을 실시간으로 상쇄하여 해수면에 대해 일정한 갈고리 높이를 유지하고 동적 과부하를 제거합니다.
2. 흔들림 방지 제어 시스템
전기 제어 시스템은 승강, 선회 및 러핑 동작에 대한 가속 및 감속 램프를 자동으로 조정하여 화물의 흔들림을 ±0.5도 이내로 제한하여 화물이 선체와 충돌하거나 인명 부상을 방지합니다.
3. 풍속 안전 보호
풍속 센서는 지속적으로 데크 풍속을 모니터링합니다.
- 풍속이 안전 임계값(일반적으로 12m/s)을 초과하면 경보가 발생합니다.
- 극한의 바람 조건에서는 호이스팅 및 선회 작업이 금지되며, 고정을 위해 지브를 최소 반경으로 후퇴시켜야 합니다.
4. 바람 저항 고정 장치
때선박 크레인서비스가 중단되면 지브 후퇴, 후크를 지면으로 낮추는 것, 선회 잠금 핀, 레일 클램프 및 윈드 가이 케이블 등 4개{0}}레이어 복합 고정 장치를 구현하여 안정적인 폭풍 저항력을 제공합니다.
6. 충돌 방지 안전 하위 시스템-
1. 레이저/초음파 영역 스캐닝 충돌 방지 시스템
여러 대의 선박 크레인이 동일한 데크에서 작동하거나 해치 및 상부 구조물에 접근할 때 시스템은 장애물을 스캔하여 사전에 속도 감소를 시작합니다. 장비가 안전 구역에 침입하면 즉시 크레인을 정지시킵니다.
2. 물리적 하드 제한 중지
선회 및 러핑 동작의 끝 위치에 장착된 기계식 스토퍼로 전자 리미트 스위치의 최종 물리적 백업 역할을 합니다.
3. 해치존 운영 제한 프로그램
지브가 해치 개구부 위로 이동하면 최대 허용 하중이 자동으로 감소합니다.
Ⅶ. 전기 및 방폭-방지 안전 시스템
유조선 및 케미컬 탱커에 설치된 해상 크레인에는 방폭- 기능이 의무적으로 장착되어 있습니다.
- 전체 전기 제어 시스템은 IP54~IP66의 침투 보호 등급을 갖추고 있으며 염수 분무, 빗물 및 데크 물 튀김에 대한 저항력이 있습니다.
- 구역 1/구역 2용 방폭-모델: Ex d 방폭 모터, 방폭-솔레노이드 밸브, 방폭-컨트롤 박스 및 본질 안전 센서.
- 접지, 낙뢰 보호, 서지 억제 장치는 물론 낙뢰가 발생하기 쉬운-해외 환경에 대한 절연 모니터링도 가능합니다.
- 오일 온도, 유압 오일 오염, 모터 온도 및 유압 오일 레벨에 대한 다중 지점 온도 및 액체 레벨 경보; 과열이 발생하면 냉각을 위해 크레인이 자동으로 정지합니다.
Ⅷ. 청각 및 시각 경보, 영상 감시 및 안전 데이터 블랙박스
1. 등급별 청각 및 시각 경보
- 사전{0}}경고: 황색 표시등 + 간헐적인 부저(정격 부하 근처, 한계 위치 접근 또는 과도한 풍속에서 작동)
- 결함 및 위험 경보: 빨간색 표시등 + 지속적으로 높은-데시벨 사이렌(과부하, 과도한 러핑 각도, 비상 정지 활성화 및 최종 한계 작동으로 인해 발생)
이동식 해양 크레인은 이동 중에 갑판 승무원에게 안전을 유지하도록 경고하기 위해 지속적인 청각 및 시각적 경고 신호를 보냅니다.
2. 시각적 감시 시스템
해양 크레인 캐빈에는 오버헤드 후크 뷰, 지브 팁 뷰, 데크 작업 구역 뷰 등 여러 대의 카메라가 설치되어 사각지대가 모두 제거됩니다.
3. 안전 데이터 기록장치
모든 해양 크레인에 필수입니다. 리프팅 하중, 봉사 활동, 이동 타임라인, 과부하 경보, 비상 정지, 러핑 각도 및 풍속 데이터를 90일 이상의 저장 보존 기간으로 지속적으로 기록합니다.
해상사고 추적 및 선급협회의 연간 조사를 위해 완전한 기록 데이터를 제공해야 합니다.
Ⅸ. 기계적 안전 액세서리 지원
선박 크레인용 수동 보호 장치
- 로프 낙하 방지 장치 및 로프 파손 방지 장치-
- 후크 안전 래치 및 풀리 가드
- 순간적인 충격하중으로 인한 구조적 손상을 방지하기 위한 과부하 완충릴리프 밸브
- 통로 난간, 미끄럼 방지 플랫폼,{0}}비상 탈출 경로
- 유지보수 잠금 핀: 유지보수 중에 지브와 선회 메커니즘을 기계적으로 잠가서 우발적인 움직임을 방지합니다.
X. 적용 가능한 코드 및 표준
- 국제표준: SOLAS Chapter II-1 규정 3-13, ISO 10245, API 사양 2C(해양 크레인)
- 분류 사회 규칙: 선박 리프팅 장비에 대한 CCS 규칙, ABS 규칙, DNVGL-ST-0378
- 전기 표준: IEC 60204-32 기계 안전 – 기계의 전기 장비 – 제32부: 리프팅 기계에 대한 요구사항
선박 크레인을 위한 완벽한 안전 시스템의 작동 논리
우선순위 순서(가장 높은 것부터 가장 낮은 것까지):
→ 기계식 하드 리미트 스위치/비상 정지(최고 우선순위, 전원 차단-직접)
→ 부하 순간 과부하 보호
→ 선박 힐/트림 및 풍속 환경 제한
→ 전자식 이동 제한 스위치
→ 메커니즘 이동을 위한 인터록
→ 청각 및 시각적 사전-경보 신호
→ 전체-주기 데이터 로깅 및 저장
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